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Tema 03: Dinámica de los sistemas de puntos.

Subtema 5: Dinámica de rotación de un sólido rígido

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Origen: No consta

Nivel: 2/3

Polea, giro, tensión

De los extremos de una cuerda que pasa por una polea sin rozamientos cuelgan dos masas de 5 y 8 kg. Calculad la aceleración y las tensiones de la cuerda (a)cuando la polea tiene una masa despreciable y (b)cuando la polea tiene una masa de 2 kg y un radio de 10 cm.

S O L U C I Ó N:

(A)

DrawObject

En este caso, ambas tensiones son iguales ya que no se emplea ninguna fuerza en mover una polea sin masa.


En todo el sistema: 8*9,8-5*9.8 = (8+5)a ===> a = 2,26 m/s²


En la masa de 5 kg: T2-5*9,8 = 5*2,26 ===> T2 = 60,3 N


En la masa de 8 kg: 8*9,8-T1 = 8*2,26 ===> T1 = 60,3 N, como debía ser.

(B)

Si hay que tener en cuenta el giro de la polea usaremos la ecuación M = Iα, que escribiremos así: R(T1 – T2) = ½ MR²(a/R), que simplificada nos queda T1 – T2 = ½ Ma, que con los valores del problema resulta T1 – T2 = ½ 2 a = a

Sobre el cuerpo de 5 kg: T2 -5*9,8 = 5a ===> T2 = 5a + 49

Sobre el cuerpo de 8 kg: 8*9,8 – T1 = 8a ===> T1 = 78,4 – 8a

Sustituyendo en la ecuación de la polea resulta que

(78,4 – 8a) - (5a + 49) = a ===> a = 2,1 m/s², y los valores de las tensiones que se obtienen con ese valor son T1 = 61,6 N y T2=59,5 N.

Obsérvese que la aceleración es menor que antes (hay que mover la polea con las mismas fuerzas aplicadas), y que las tensiones se descompensan, de manera que su diferencia es la fuerza que se emplea en mover la polea.

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