S O L U C I Ó N:
Como el choque es inelástico, sólo se conserva el momento angular (y no la energía cinética)
El CDG de la barra se ve modificado cuando se incrusta la bala en la barra, y se modifica a su vez el momento de inercia del conjunto barra+bala:
yCDG = (M L/2 + mL) / (m+M) = (M+2m) / (M + m) · L/2
I = 1/3 ML2 + mL2 = 1/3(M+3m)L2
La conservación del momento angular se concreta en que mvL = Iw ==>
v= Iw / mL = 1/3 (M+3m)L2 w / mL = (M+3m)Lw / 3m
Después del choque sí que se conserva la energía, y el CDG sube una altura 2·yCDG
½ I w2 = (m+M) g 2 yCDG ; Sustituyendo los valores anteriores,
½ 1/3(M+3m)L2 w2 = (m+M) g 2 (M+2m) / (M + m) · L/2 , y simplificando se obtiene que
de manera pues que la velocidad mínima para conseguir que la barra llegue hasta arriba y dé la vuelta será:
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