Esta idea de invarianza de las leyes básicas de la física introducida por Galileo fue de las primeras ideas importantes establecidas sólidamente en la física. No puede explicarse la idea de Newton sobre el Universo sin hacer referencia continua a este Principio de Galileo, que ha sobrevivido hasta nuestros días, incorporándose de forma natural a la Teoría de la Relatividad Restringida de Einstein.

Hay que decir que Galileo pensaba, evidentemente, en la Mecánica y que, además, las velocidades implicadas en los experimentos que proponía siempre eran muy pequeñas. En estas condiciones, su Principio de Relatividad es perfectamente válido, y sólo aparecieron problemas cuando se estudiaron fenómenos con velocidades significativamente grandes, en los dominios de la Óptica o el Electromagnetismo. Como veremos más adelante, el Principio entró en crisis al final del siglo XIX, y Einstein lo tuvo que integrar en una teoría de la relatividad que fuese compatible con algunos fenómenos observados.