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4.-Cinemática y dinámica clásica.
4.3.-Aceleración y fuerzas

Derivando la ecuación [5] teniendo en cuenta la [4], podemos ver que
 

a'=a
 [6]
ya que u es constante.

Por consiguiente, multiplicando ambos miembros de [6] por la masa m, tendremos que

ma'=ma, o lo que es igual,

F'=F
 [7]

Esta última ecuación esconde la hipótesis de que ambos observadores miden la misma masa para un cuerpo, lo cual, a pesar de ser "intuitivo" para nosotros, se verá más adelante que sólo es una aproximación a la realidad.

De acuerdo con [7], todos los observadores en movimiento rectilíneo y uniforme observan las mismas fuerzas, independientemente de ese movimiento relativo entre los sistemas de referencia. Puede concluirse, por tanto, que las leyes de la dinámica en las que intervienen las fuerzas serán invariantes bajo una transformación de Galileo.